課程資訊
課程名稱
機動學一
MECHANISM (I) 
開課學期
93-1 
授課對象
學程  生物產業自動化學程  
授課教師
馮丁樹 
課號
BME2111 
課程識別碼
611 25510 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期二2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
知203 
備註
 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/931932_mechanism 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

機動學是機械設計的一門基礎課程, 主要針對連桿、 凸輪、 齒輪及齒列等四項機構之運
動原理加以探討,以為機械整體設計之進階。換言之,機動學是一以運動中之機構為對象之
學問,因此對運動中物體之速度、加速度必須有詳細之分析,以為計算各項作用力之基礎。

機動學分為機動(一)與機動(二), 前者為大二必須修課程, 列於大二上學期,其主要
內容除探討位置速度及加速度等之四連桿分析外,尚包括凸輪之設計這部份與應用力學二之
動力學部份是相關連的,由於動力學(應力二)也在大二上課,故同學應特別注意這兩者之間
的相關性,以免產生脫節,這是在排課上不得已的地方。

機動(二)則為選修課程,但是卻是機動學之精彩部份。 這部份將包含齒輪齒列及各項
動力分析。目前也想利用現成之軟體進行教學,可以讓同學在電腦上設計機構,並實際瞭解
其動作情形。事實上這一部份對未來在儀器學,自動控制及相當有幫助。


 

課程目標
1. 讓學生瞭解機構原理
2. 培養學生對機構應用的素養
3. 利用電腦程式配合各項演算過程
 
課程要求
1. 重視理解及實作
2. 配合MATLAB程式之應用
3. 作業準時繳交 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
每週二 09:10~12:00 
指定閱讀
 
參考書目
1.機動學 2004 馮丁樹著 全華圖書 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/14  第1章 緒論
機動學之應用 
第2週
9/21  第2章 機器原理
名詞定義
設計過程
 
第3週
9/28  第2章 機構之組成 
第4週
10/5  第3章 機構之自由度 
第5週
10/12  第4章 四連桿機構 
第6週
10/19  第5章 機構之運動 
第7週
10/26  第6章 連桿之運動分析 
第8週
11/2  第7章 滾動機構分析(一) 
第9週
11/9  第7章 滾動機構分析(二) 
第10週
11/16  期中考 
第11週
11/23  第8章 凸輪(一) 
第12週
11/20  第8章 凸輪(二) 
第13週
12/7  第9章 齒輪(一) 
第14週
12/14  第9章 齒輪(二) 
第15週
12/21  第10章 齒列(一) 
第16週
12/28  第10章 齒列(二) 
第17週
1/4  第12章 其他特殊機構 
第18週
1/10  期末考